Total kalça protezi (TKP), erişkinlerde en sık uygulanan rekonstrüktif kalça cerrahisidir. Bu ameliyatın temel amacı, kalça eklem stabilitesini koruyarak ağrıyı ortadan kaldırmak ve eklem hareketini tam olarak yeniden kazanmaktır. Cerrahi teknikler, biyomalzemeler ve protez tasarımları zamanla birbirine uyum sağlayarak gelişmektedir. Bununla birlikte ameliyat sonrası çok çeşitli komplikasyonlar oluşabilmekte, hatta bunlar yıllar sonra bile ortaya çıkabilmektedir. Önceki kalça cerrahisini takiben, sonraki her cerrahi işlem, başarılı olma şansını önemli ölçüde düşürmektedir. Bu nedenle primer (birincil) total kalça protezinde hastaların ameliyat öncesi iyi değerlendirilmesi ve hazırlanması esastır. Robotik kol yardımlı TKP uygulamaları, bilgisayarlı tomografinin de yardımıyla ameliyat öncesi kişinin anatomisini en uygun şekilde değerlendirmeye olanak sağlamakla birlikte, ameliyat sırasında komponentlerin (bileşenlerin) planlandığı şekilde uygulanmasına da imkân vermektedir. Ayrıca ameliyat sırasında ekstremiteler arası boy farkının ve yumuşak doku dengesinin de optimal olması sağlanarak, hasta memnuniyetini artırmanın bir yolu olarak artan ilgi ve yaygınlık kazanmıştır.